机电安装管线错综复杂，空间结构繁复多变，为了保证工程精度，BIM放样机器人，被引入到施工中，利用其快速、精准、智能、操作简便、劳动力需求少的优势，将模型中的数据直接转化为现场的精准点位。

主要硬件包括：

全站仪主机：用于指示、测量放样点位的设备。

外业平板电脑：即手持终端，导入BIM模型后，用于控制、选择测量或放样点，可直观连接和设置全站仪。

三脚架：支撑及固定全站仪主机，可根据需要调整高度及角度。

全反射棱镜及棱镜杆：用于点位在地面上测量及放样，与主机智能连接后准确定位，实时动态跟踪。

工作原理：

1从BIM模型中设置现场控制点坐标和建筑物结构点坐标分量作为BIM模型复合对比依据，在BIM模型中创建放样控制点。

2在已通过审批的机电BIM模型中，设置机电管线支吊架点位布置，并将所有的放样点导入软件中。

3进入现场，使用BIM放样机器人对现场放样控制点进行数据采集，即刻定位放样机器人的现场坐标。

4通过平板电脑选取BIM模型中所需放样点，指挥机器人发射红外激光自动照准现实点位，实现“所见点即所得”，从而将BIM模型精确的反应到施工现场。

        以往通过传统的施工验收方法验收精度为厘米级，而使用BIM放样机器人辅助，验收精度可突破性地达到毫米级，更有利于提高施工验收的质量。同时，BIM放样机器人可通过无线网络将现场验收情况实时传递到办公室，实现远程验收同步保存实时的影像记录，确保验收过程精确可靠。